智能小車自動尋跡過程中，方向控制與速度控制都存在高度非線性的問題。采用模糊 PID 控制算法，實現了對方向和速度的優化控制，即采用模糊 PD 算法對智能小車方向進行控制，采用模糊 PID 算法對速度進行控制。該方案運用于智能車控制系統，克服了傳統 PID 控制的不足，通過模糊規則進行推理決策，實現了 PID 參數的實時優化