兩直流電機(jī)采用pwm調(diào)速，利用兩電機(jī)差速控制小車(chē)轉(zhuǎn)向，利用三個(gè)開(kāi)關(guān)模擬車(chē)頭的三個(gè)避障/尋跡傳感器。程序有詳細(xì)注釋。