點到點軌跡規劃——自適應S曲線 點到點軌跡規劃的S曲線，已知起始位置、終止位置、最大速度、最大加速度、總的運動時間、這5個參數，自動計算出運動規劃曲線（若輸入的參數不合適，代碼可以自行計算出合適參數），注意，這是在matlab的工程源碼！！！