clc;
clear;
close?all;
imgpath?=?sprintf（‘egtest02/frame%s.jpg‘?‘00000‘）;
D?=?dir（‘egtest02/*.jpg‘）;
imgnum?=?length（D）;
num_last?=?sprintf（‘0%d‘?imgnum-1）;
img_first?=?imread（imgpath）;
img_last?=?imread（sprintf（‘egtest02/frame%s.jpg‘?num_last））;
numSample?=?30;?%每個(gè)像素點(diǎn)背景模型采樣點(diǎn)數(shù)
thres?=?40;????%閾值
fresh_thres?=?3;????%背景更新閾值
sz?=?size（img_first）;
nump?=?sz（11）*sz（12）;
%?當(dāng)計(jì)算第一幀時(shí)初始化所有像素點(diǎn)的背景模型ind1
ind1?=?randi（[18]?[nump?numSample]）;
ind1?=?uint8（ind1）;
%?獲得每個(gè)像素點(diǎn)的8鄰域模型中像素點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)編號(hào)
ind_nh?=?[1:nump]‘;
ind_nh（:2）?=?ind_nh（:1）-sz（12）-1;
ind_nh（:3）?=?ind_nh（:1）-sz（12）;
ind_nh（:4）?=?ind_nh（:1）-sz（12）+1;
ind_nh（:5）?=?ind_nh（:1）+1;
ind_nh（:6）?=?ind_nh（:1）+sz（12）+1;
ind_nh（:7）?=?ind_nh（:1）+sz（12）;
ind_nh（:8）?=?ind_nh（:1）+sz（12）-1;
ind_nh（:9）?=?ind_nh（:1）-1;
ind_nh?=?uint32（ind_nh）;

tt?=?find（ind_nh（:1）<=sz（12））;
ind_nh（tt:）?=?[];
ind1（tt:）?=?[];
tt?=?find（ind_nh（:1）>sz（12）*（sz（11）-1））;
ind_nh（tt:）?=?[];
ind1（tt:）?=?[];
tt?=?find（mod（ind_nh（:1）sz（12））==1）;
ind_nh（tt:）?=?[];
ind1（tt:）?=?[];
tt?=?find（mod（ind_nh（:1）sz（12））==0）;
ind_nh（tt:）?=?[];
ind1（tt:）?=?[];

for?cc?=?2:imgnum
????tic;
????result?=?zeros（sz（11）?sz（12））;
????img0?=?imread（sprintf（‘egtest02/%s‘?D（cc-11）.name））;
????img1?=?imread（sprintf（‘egtest02/%s‘?D（cc1）.name））;
????figure（1）
????imshow（img0）;
????figure（2）
????img_diff?=?img0-img1;
????imshow（img_diff）;
????sz?=?size（img0）;
????l1?=?reshape（img0（::1）?sz（11）?sz（12））;
????l2?=?reshape（img0（::2）?sz（11）?sz（12））;
????l3?=?reshape（img0（::3）?sz（11）?sz（12））;
????l11?=?reshape（img1（::1）?sz（11）?sz（12））;
????l22?=?reshape（img1（::2）?sz（11）?sz（12））;
????l33?=?reshape（img1（::3）?sz（11）?sz（12））;
????dist?=?sqrt（（double（l1）-double（l11））.^2+（double（l2）-double（l22））.^2+（double（l3）-double（l33））.^2）;
????%?計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)兩幀之間的RGB距離
????cdist?=?reshape（dist‘?sz（11）*sz（12）?1）;
????%?確定每個(gè)像素的背景模型中的實(shí)際像素編號(hào)?實(shí)際修正ind1這個(gè)矩陣
????indtt?=?int16（ind1）;
????indtt（indtt==1）?=?-sz（12）-1;
????indtt（indtt==2）?=?-sz（12）;
????indtt（indtt==3）?=?-sz（12）+1;
????indtt（indtt==5）?=?sz（12）+1;
????indtt（indtt==6）?=?sz（12）;
????indtt（indtt==7）?=?sz（12）-1;
????indtt（indtt==4）?=?1;
????indtt（indtt==8）?=?-1;
????ind_nht?=?double（ind_nh（:1））*ones（1numSample）;
????ind_nht?=?uint32（ind_nht）;
????ind_nht?=?double（ind_nht）+double（indtt）;
????ind_nht?=?uint32（ind_nht）;
????Bc_ind?=?[ind_nh（:1）?ind_nht];
????%?比較每個(gè)像素點(diǎn)的背景模型
????Dist_ind?=?zeros（size（Bc_ind1）?numSample）;
????Dist_ind（:1:numSample）?=?cdist（Bc_ind（:2:（numSample+1）））;
????Dist_ind（:1:numSample）?=?Dist_ind（:1:numSample）-thres;
????
????for?i?=?1:numSample
????????Dist_ind（Dist_ind（:i）>=0?i）?=?0;????%如果1的數(shù)量小于等于閾值?視為前景點(diǎn)
????????Dist_ind（Dist_ind（:i）<0?i）?=?1;?????%如果1的數(shù)量大于閾值?則視為該像素為背景點(diǎn)?同時(shí)更新該像素的背景模型
????end
????mk_ind?=?sum（Dist_ind‘）;
????mk_ind?=?mk_ind‘;
????result?=?ones（size（ind11）?1）;
????ind_refresh?=?find（mk_ind>fresh_thres）;
????result（in

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3652??2017-03-28?16:58??ViBe_DEMO.m

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............此處省略1276個(gè)文件信息