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PUMA560六軸解耦機械臂的正逆解八組逆解matlab程序.zip
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大小: 4KB
文件類型: .zip
金幣: 1
下載: 0 次
發布日期: 2021-04-04
語言
:
Matlab
標簽
:
機械臂
??
PUMA560
??
八組解
??
Matlab仿真
??
高速下載
資源簡介
本程序是針對PUMA560機械臂(六軸解耦機械臂)的正解和逆解 做的matlab仿真,其中包含八組可能的逆解。沒用到matlab的機械臂工具箱,因為工具箱只能給出一組逆解。
資源截圖
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