本文設計了基于四種系統集成的的主動懸架系統——機械系統、控制系統、電子系統和液壓系統。介紹了一種廣泛應用于電力系統（PBW）系統的電動力學致動器（EHA），而不是傳統的液壓閥元件。在建模之后，設計了主動懸架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了計算機仿真。并對四分之一汽車主動懸架系統進行了仿真，取得了較好的效果。