基于混合粒子群優(yōu)化（Hybrid Particle Swarm Optimization，HPSO）算法設(shè)計(jì)了一種以降低車身加速度（BA），懸架動(dòng)行程（SWS）和輪胎動(dòng)位移（DTD）為目標(biāo)的車輛主動(dòng)懸架線性最優(yōu)控制器。建立了2自由度1/4車輛主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用混合粒子群優(yōu)化算法對(duì)LQG控制器的權(quán)值矩陣進(jìn)行優(yōu)化求解，在Matlab/Simulink環(huán)境下，對(duì)不同工況下的車輛懸架進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明，經(jīng)過混合粒子群算法優(yōu)化后的主動(dòng)懸架在行駛平順性和操縱穩(wěn)定性上有所改善，并且優(yōu)化后主動(dòng)懸架性能指標(biāo)BA，SWS和DTD的均方根值最大分別減少了22.56%，44.27%和19.75%。