控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-直線一級(jí)倒立擺設(shè)計(jì)

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發(fā)布日期: 2023-09-25
語(yǔ)言: Matlab
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資源簡(jiǎn)介

1. 建立直線一級(jí)倒立擺的線性化數(shù)學(xué)模型； 2. 倒立擺系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)、MATLAB仿真及實(shí)物調(diào)試； 3. 倒立擺系統(tǒng)的極點(diǎn)配置控制器設(shè)計(jì)、MATLAB仿真及實(shí)物調(diào)試