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基于MBD的六自由度協(xié)作機器人設(shè)計與控制.pptx
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文件類型: .pptx
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發(fā)布日期: 2023-07-24
語言
:
Matlab
標(biāo)簽
:
MBD
??
Simulink
??
Simscape
??
MATLAB
??
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資源簡介
本文進行六自由度協(xié)作機器人的構(gòu)型選擇,電氣元件選型,正逆向運動學(xué)分析和求解,程序編譯,Simulink控制器的搭建最終完成Simscape仿真和實物控制。
資源截圖
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