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    文件類型: .pptx
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    發(fā)布日期: 2023-07-24
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: MBD??Simulink??Simscape??MATLAB??

資源簡介

本文進行六自由度協(xié)作機器人的構(gòu)型選擇,電氣元件選型,正逆向運動學(xué)分析和求解,程序編譯,Simulink控制器的搭建最終完成Simscape仿真和實物控制。

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