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源碼之巔峰

基于MBD的SCARA機器人設計與控制.pdf

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文件類型: .pdf

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發布日期: 2023-07-20
語言: Matlab
標簽: MBD??MATLAB??Simulink??Simscape??

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資源簡介

本文進行SCARA機器人的構型選擇，電氣元件選型，正逆向運動學分析和求解，程序編譯，Simulink控制器的搭建最終完成Simscape仿真和實物控制。

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