共分8章，內(nèi)容包括緒言、MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、數(shù)學(xué)建模理論及穩(wěn)定性范例介紹；Simscape機械基礎(chǔ)模塊、第一、二代模塊集及其與Solidworks接口介紹及實例的機械平面結(jié)構(gòu)物理建模與仿真；電路系統(tǒng)建模與仿真一章，介紹了電路系統(tǒng)子模塊組、范例及其模塊定義語言；液壓技術(shù)物理建模與仿真一章，介紹了液壓傳動與控制典型回路的物理建模實例，AMESIM與MATLAB間共享仿真結(jié)果數(shù)據(jù)；最后一章是根據(jù)作者多年在MATLAB/Simulink領(lǐng)域的科研實踐介紹。