通過綜合運用模糊PID控制算法、空間電壓矢量脈寬調制方法(SVPWM)與矢量轉換技術,搭建了一種包括速度閉環與電流矢量閉環的二相混合步進電機雙閉環的控制系統,并借助于MATLAB/Simulink強大的建模仿真功能,對步進電機雙閉環控制系統進行了仿真分析。相關仿真結果表明,該控制系統具有較好的控制性能與動態響應能力。