通過綜合運(yùn)用模糊PID控制算法、空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法(SVPWM)與矢量轉(zhuǎn)換技術(shù),搭建了一種包括速度閉環(huán)與電流矢量閉環(huán)的二相混合步進(jìn)電機(jī)雙閉環(huán)的控制系統(tǒng),并借助于MATLAB/Simulink強(qiáng)大的建模仿真功能,對步進(jìn)電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。相關(guān)仿真結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較好的控制性能與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。