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    文件類型: .m
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    發(fā)布日期: 2021-06-08
  • 語(yǔ)言: Matlab
  • 標(biāo)簽: 機(jī)器視覺(jué)??

資源簡(jiǎn)介

單目測(cè)距是利用一個(gè)攝像頭進(jìn)行視頻拍攝,在圖像中找到待測(cè)物體。這一系列動(dòng)作,涉及到了物體的識(shí)別,相機(jī)的結(jié)構(gòu),坐標(biāo)變換的一些知識(shí),距離的獲取是一個(gè)很廣泛的課題,用攝像頭來(lái)測(cè)距是其中一個(gè)方向,包括單目測(cè)距、雙目測(cè)距、結(jié)構(gòu)光測(cè)距等方法。

資源截圖

代碼片段和文件信息

clear;clc;close?all
%處理第一張圖片(對(duì)應(yīng)距離為D)
I=imread(‘20180409-204942-278.jpg‘);?????????%讀入圖片
figure
subplot(231);
imshow(I);
title(‘原圖‘);???
I=rgb2gray(I);?????????????%將RGB圖轉(zhuǎn)換成灰度圖
subplot(232);
imshow(I);
title(‘灰度圖‘);
[mn]=size(I);
for?K=1:10??????????????
????I2=wiener2(I[3?3]);???%濾波10次,把多余的點(diǎn)濾去。
end
I=edge(I‘sobel‘);?????????%集中邊緣檢測(cè)算子sobel、canny、log、roberts、prewitt。在此處sobel算子效果最好
subplot(233);
imshow(I);
title(‘邊緣提取圖‘);
for?i=1:m??????????????????%y??????
????for?j=1:n??????????????%x
????????if???i<280?||?i>340||?j<430||?j>490?
???????????I(ij)=0;
????????end
????end
end
subplot(234);
imshow(I);
title(‘目標(biāo)物提取圖‘);
???????????????????????????%形態(tài)學(xué)處理,填充輪廓內(nèi)像素
SE=strel(‘diamond‘2);?????%?strel在操作結(jié)構(gòu)元素應(yīng)用,用于膨脹腐蝕及開(kāi)閉運(yùn)算等操作的結(jié)構(gòu)元素對(duì)象
???????????????????????????%具體用法:SE?=?strel(shapeparameters)
???????????????????????????%創(chuàng)建由指定形狀shape對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)元素。%參數(shù)parameters一般控制SE的大小。
I2=imdilate(ISE);?????????%imdilate對(duì)圖像實(shí)現(xiàn)膨脹操作。
???????????????????????????%IM2?=?imdilate(IMSE)膨脹灰度,二值,壓縮二值圖像IM,返回IM2。
???????????????????????????%參數(shù)SE為由strel函數(shù)返回的結(jié)構(gòu)元素或者結(jié)構(gòu)元素對(duì)象組。
I2=imfill(I2‘holes‘);?????%該函數(shù)用于填充二值圖像中的空洞區(qū)域。?如,?黑色的背景上有個(gè)白色的圓圈。?則這個(gè)圓圈內(nèi)區(qū)域?qū)⒈惶畛洹?br/>subplot(235);
imshow(I2);
title(‘填充圖‘);
sum1=0;
for?i=1:m??????????????????%計(jì)算白像素的個(gè)數(shù),即為圖形面積
????for?j=1:n
????????if?I(ij)==1;
????????????sum1=sum1+1;
????????end
????end
end
fprintf(‘在距離為D時(shí)目標(biāo)物的圖形面積(像素點(diǎn)個(gè)數(shù))s1=%f\n‘sum1);


%處理第二張圖片(對(duì)應(yīng)距離為D+d)
I=imread(‘20180409-205011-792.jpg‘);????%讀入圖片
figure
subplot(231);
imshow(I);
title(‘原圖‘);
I=rgb2gray(I);??????

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