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    發布日期: 2021-06-05
  • 語言: Matlab
  • 標簽: LQR??

資源簡介

最優控制 基于降維狀態觀測器的倒立擺系統設計,利用線性二次型控制LQR通過MATLAB對直線式一級倒立擺進行仿真

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