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源碼之巔峰

直線一級倒立擺LQR控制器的設計

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發布日期: 2021-01-11
語言: Matlab
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資源簡介

用拉格朗日方法建模，設計倒立擺二次型最優控制器，通過MATLAB仿真和實際系統實驗，實現對倒立擺的穩定控制。建立模型，確定參數，進行控制算法設計、系統調試和分析等步驟實現

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