用拉格朗日方法建模，設(shè)計(jì)倒立擺二次型最優(yōu)控制器，通過MATLAB仿真和實(shí)際系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的穩(wěn)定控制。建立模型，確定參數(shù)，進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試和分析等步驟實(shí)現(xiàn)