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    文件類型: .m
    金幣: 1
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    發布日期: 2021-06-11
  • 語言: Matlab
  • 標簽: MATLAB??LQR??

資源簡介

最優控制LQR控制器的MATLAB控制程序,修改程序中的狀態方程、Q、R矩陣可直接使用

資源截圖

代碼片段和文件信息



%%倒立擺系統LQR
A=[0??1??0??0
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B=[0;0.1;0;-0.1];
C=[0?0?1?0];
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