[原創]根據C.Gosselin的論文編寫的6-SPS并聯機器人可達工作空間繪制程序，思路、算法與數據均來自論文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的實現（如圓弧求交離散，可達工作空間邊界判定等）由本人自己編寫，最后繪制的圖形不僅包括z向橫截面的工作空間輪廓圖，還包括過z軸平面與工作空間的交線，以通過線框圖更好的反映工作空間外形。文件中還包括了論文中提到的計算z向截面面積的函數，執行主程序workspace_main.m后輸出的AREA第一列為截面面積，第二列為截面的z向位置。