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    發(fā)布日期: 2024-02-05
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 首發(fā)論文??

資源簡介

3-PRS并聯(lián)機器人工作空間分析，李王英，徐尤南，本文分析了3-PRS并聯(lián)機器人機構(gòu)的位置逆解及工作空間的約束條件，采用極限邊界數(shù)值搜索法求解了3-PRS并聯(lián)機器人工作空間,并利用Matlab?

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