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資源簡介

本書基于MATLAB 6．5正式版(Release 13)，為讀者提供了使用MATLAB的實踐性指導。本書主要介紹了MATLAB中與控制工程相關的6個基礎工具箱：系統辨識工具箱、控制系統工具箱、魯棒控制工具箱、模型預測控制工具箱、模糊邏輯工具箱和非線性控制設計模塊，同時提供了MATLAB中的一些基礎知識。在講解6個工具箱的過程中，本書還講解了一些工程應用方面的背景知識，并對每個函數的功能、語法和參數做了詳細的說明，對許多重要的函數都給出了具體的示例程序。 本書可以作為高等院?？刂乒こ虒I本科生、研究生教材使用，也可作為廣大科研工程技術人員的參考用書。 第1章 MATLAB基礎 1．1 MATLAB的歷史 1．1．1 MATLAB的產生 1．1．2 MATLAB的發展 1．2 MATLAB系統構成 1．2．1 MATLAB的系統構成 1．2．2 MATLAB工具箱及應用介紹 1．3 開始使用MATLAB 1．3．1 MATLAB的啟動 1．3．2 樣例 1．3．3 MATLAB初步知識 第2章 MATLAB系統辨識工具箱 2．1 系統辨識的原理及辨識模型的簡介 2．1．1 基本原理 2．1．2 常用的模型類 2．2 系統辨識工具箱函數 2．2．1 模型建立和轉換的函數介紹 2．2．2 非參數模型類的辨識函數介紹 2．2．3 參數模型類的辨識函數介紹 2．2．4 遞推參數模型辨識函數介紹 2．2．5 模型驗證與仿真函數介紹 2．2．6 其他常用函數介紹 2．3 系統辨識工具箱圖形界面 2．3．1 數據視圖 2．3．2 操作選擇 2．3．3 模型視圖 第3章 控制系統工具箱 3．1 LTI系統模型及轉換 3．1．1 LTI模型 3．1．2 LTI對象及其屬性 3．1．3 LTI模型函數 3．1．4 模型檢測函數 3．2 狀態空間的實現 3．2．1 狀態空間的實現 3．2．2 狀態空間的實現的函數 3．3 系統時域響應 3．3．1 系統時域響應 3．3．2 系統時域延遲 3．4 系統頻率響應 3．5 極點配置 3．6 模型的綜合處理 3．6．1 模型的轉換 3．6．2 模型的連接 3．6．3 模型降階 3．7 LQG設計 3．8 GUI函數介紹 第4章 魯棒控制工具箱 4．1 魯棒控制理論及魯棒控制工具箱簡介 4．1．1 魯棒控制理論概述 4．1．2 魯棒控制工具箱基本數據結構 4．2 系統模型建立與轉換工具 4．2．1 模型建立工具 4．2．2 模型轉換工具 4．3 魯棒控制工具箱功能函數 4．3．1 Riccati方程求解 4．3．2 Riccati方程條件數 4．3．3 矩陣的Schur形式 4．4 多變量波特圖 4．4．1 頻率響應的特征增益／相位波特圖 4．4．2 連續和離散系統的奇異值波特圖 4．4．3 結構奇異值波特圖 4．5 矩陣因子化技巧 4．6 模型降階方法 4．6．1 Schur相對誤差模型降階方法 4．6．2 均衡模型降階 4．6．3 最優Hartkel最小逼近降階 4．7 魯棒控制箱綜合方法 4．7．1 離散和連續情形的H2綜合 4．7．2 離散和連續情形的H∞綜合 4．7．3 H∞綜合的丁迭代方法 4．7．4 H2和H∞范數 4．7．5 LQC優化控制綜合 4．7．6 LQG回路傳輸恢復 4．7．7 綜合 4．7．8 youla參數化 4．8 示例 第5章 模型預測控制工具箱 5．1 系統模型辨識函數 5．1．1 數據向量或矩陣的歸一化 5．1．2 基于線性回歸方法的脈沖響應模型辨識 5．1．3 脈沖響應模型轉換為階躍響應模型 5．1．4 模型的校驗 5．2 系統矩陣信息及繪圖函數 5．3 模型轉換函數 5．4 模型建立和連接函數 5．5 控制器設計與仿真 5．5．1 基于MPC階躍響應的控制器設計與仿真 5．5．2 基于MPC狀態空間模型的控制器設計與仿真 5．6 系統分析函數 5．7 模型預測控制工具箱功能函數 第6章 模糊邏輯工具箱 6．1 模糊邏輯理論簡介 6．1．1 模糊集合 6．1．2 模糊關系 6．1．3 模糊推理 6．2 MATLAB模糊邏輯工具箱 6．2．1 模糊隸屬度函數 6．2．2 模糊推理系統數據管理函數 6．3 邏輯工具箱的圖形用戶界面 6．4 模糊推理系統的高級應用 6．5 模糊邏輯工具箱接口及示例函數 第7章 非線性控制設計模塊 7．1 NCD模塊的使用 7，1．1 建立閉環系統方框圖 7．1．2 設置約束條件 7．1．3 開始優化計算 7．2 NCD模塊應用實例

資源截圖

代碼片段和文件信息

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............此處省略439個文件信息

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