智能小車，也稱輪式機器人，是移動機器人中的一種。本文對智能小車的硬件系統、導航控制以及多傳感器數據融合等相關技術進行了研究，設計實現了一個基于TMS320F2812處理器的智能小車運動控制硬件電路，詳細介紹了利用模糊邏輯推理方法實現智能小車的導航及多傳感器數據融合，并給出仿真結果. 本文首先概要介紹了與智能小車相關的機器人領域以及智能車輛領域的研究現狀，對智能小車運動控制系統的基本技術作了系統的介紹，給出了以遙控小車為物理平臺的智能小車的概要設計。 詳細介紹了智能小車運動控制系統的硬件電路的設計與實現。智能小車選擇TMS320F2812作為核心處理器，利用其高速的處理能力（時鐘頻率高達150M）和芯片內部集成的豐富的外設接口資源，如12位的ADC（模數轉換器）、1個SPI（串行外設接口）、2個SCI（串行通信接口）、1個符合CAN2.0B標準的CAN控制器模塊以及128k的Flash等。基于TMS320F2812的智能小車控制器能夠接收各種傳感器信號，并能實時響應各種外設事件，為智能小車提供一個功能強大并具有一定擴展性的硬件平臺.重點就智能小車的導航控制進行了研究。針對智能小車運動控制系統的非線性和外界環境的不確定性，利用模糊邏輯推理的方法，允許知識邊界的不確定性，模擬人類的處理過程來實現智能小車的導航控制。基于MATLAB的仿真結果表明模糊邏輯推理方法在智能小車的導航控制中具有很好的效果。 多傳感器數據融合結構和方法也是本文的一個研究重點。結合智能小車的傳感系統，提出混合式多傳感器數據融合結構。詳細介紹了基于模糊理論的分布式一致性數據融合方法，并通過一個簡單的目標識別任務的仿真實驗，來說明這種方法的有效性。