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資源簡介

基于模糊神經網絡的多傳感器信息融合,提出了一種簡單、有效的分區(qū)算法來確定障礙物的距離和方位。采用BP神經網絡對障礙物環(huán)境進行分類以及模式識別,為移動機器人的導航和避障提供了一種有效的方法。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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