捷聯(lián)慣導(dǎo)matlab程序求解飛行器姿態(tài)，依據(jù)加速度計(jì)和陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)來求解飛行器的姿態(tài)，可以輸出速度，經(jīng)緯度