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    發(fā)布日期: 2021-05-20
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 自平衡??平衡控制??

資源簡介

詳細介紹了兩輪自平衡小車的動力學建模和平衡控制。通過狀態(tài)空間方法來進行小車的平衡控制，利用matlab進行仿真。

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