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    文件類(lèi)型: .m
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    發(fā)布日期: 2021-05-17
  • 語(yǔ)言: Matlab
  • 標(biāo)簽: 自抗擾??

資源簡(jiǎn)介

自抗擾matlab程序代碼,利用擴(kuò)張狀態(tài)寫(xiě)的自抗擾控制器代碼

資源截圖

代碼片段和文件信息

m1=100;
k1=490000;
yipu1=0.1;
c1=yipu1*2*sqrt(m1*k1);

m2=100;
k2=490000;
yipu2=0.1;
c2=yipu2*2*sqrt(m2*k2);

num1=[c1?k1];
den1=[m1?c1?k1];

num21=[c1k1];
num22=

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