function?[sysx0strts]=han_ctrl（txuflagaabet1bd）
switch?flag
case?0
???[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（tux）;?%?初始化
case?3
???sys?=?mdlOutputs（txuaabet1bd）;?%?輸出量的計(jì)算
case?{?1249?}
???sys?=?[];?%?未使用的flag值
otherwise
???error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;?%?處理錯(cuò)誤
end;
%==============================================================
%?當(dāng)flag為0時(shí)進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的初始化
%==============================================================
function?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（tux）
%?首先調(diào)用simsizes函數(shù)得出系統(tǒng)規(guī)模參數(shù)sizes?并根據(jù)離散系統(tǒng)的實(shí)際
%?情況設(shè)置sizes變量
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates?=?0;?%?連續(xù)狀態(tài)數(shù)為0
sizes.NumDiscStates?=?0;?%?離散狀態(tài)數(shù)為0
sizes.NumOutputs?=?1;????%?輸出路數(shù)為1
sizes.NumInputs?=?5;?????%?輸入路數(shù)為5
sizes.DirFeedthrough?=?1;%?輸入在輸出中直接顯示出來，注意不能將其設(shè)置為0
sizes.NumSamp

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????36941??2015-06-17?22:36??基于S函數(shù)在自抗擾控制器（ADRC）Simulink仿真中的應(yīng)用\ex_han2.mdl

?????文件???????1617??2001-08-29?12:16??基于S函數(shù)在自抗擾控制器（ADRC）Simulink仿真中的應(yīng)用\han_ctrl.m

?????文件???????1905??2001-08-29?12:14??基于S函數(shù)在自抗擾控制器（ADRC）Simulink仿真中的應(yīng)用\han_eso.m

?????文件???????1975??2001-10-30?19:49??基于S函數(shù)在自抗擾控制器（ADRC）Simulink仿真中的應(yīng)用\han_td.m

?????目錄??????????0??2015-06-18?10:24??基于S函數(shù)在自抗擾控制器（ADRC）Simulink仿真中的應(yīng)用

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????42438????????????????????5