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Ndt+ICP配準算法親測可用

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發布日期: 2021-04-07
語言: C/C++
標簽: 點云配準??PCL??NDT??ICP??ndt算法??

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點云配準代碼，讀取PCD文件，若要讀取PLY文件，需要自己改代碼，或者將ply文件轉換成pcd的，我之后會上傳轉換的代碼，積分都是為了交換下載資源用

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