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Ndt+ICP配準算法親測可用
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大小: 7KB
文件類型: .cpp
金幣: 1
下載: 0 次
發(fā)布日期: 2021-04-07
語言
:
C/C++
標簽
:
點云配準
??
PCL
??
NDT
??
ICP
??
ndt算法
??
高速下載
資源簡介
點云配準代碼,讀取PCD文件,若要讀取PLY文件,需要自己改代碼,或者將ply文件轉(zhuǎn)換成pcd的,我之后會上傳轉(zhuǎn)換的代碼,積分都是為了交換下載資源用
資源截圖
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