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  • 大小: 2KB
    文件類型: .cpp
    金幣: 1
    下載: 0 次
    發(fā)布日期: 2021-06-03
  • 語言: C/C++
  • 標(biāo)簽: PCL??點(diǎn)云??

資源簡(jiǎn)介

需安裝PCL，配好環(huán)境。程序中需要更改的內(nèi)容包括原點(diǎn)云、目標(biāo)點(diǎn)云及二者間估算的轉(zhuǎn)換矩陣（4*4）。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

int?main（int?argc?char**?argv）
{
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud1（new?pcl::PointCloud）;
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud2（new?pcl::PointCloud）;
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud1to2（new?pcl::PointCloud）;

	//?load?pcd?file
	if?（pcl::io::loadPCDFile（“Lgray.pcd“?*cloud1）?==?-1）?{
	std::cout?<	getchar（）;
	return?-1;
	}
	std::cout?<
	if?（pcl::io::loadPCDFile（“Rgray.pcd“?*cloud2）?==?-1）?{
	std::cout?<	getchar（）;
	return?-1;
	}
	std::cout?<
	Eigen::Matrix4f?transformation12;???
	transformation12?<

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