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/*****************************************************************/?
/*???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
/*?????????????????步進電機加減速運行程序????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
/*???????????????步進電機啟動時，轉速由慢到快逐步加速。??????????????????????????????????????????????????????????????????????
/*???????????????步進電機勻速運行???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
/*???????????????步進電機由快到慢逐步減速到停止?
/*????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
/******************************************************************/
????
#include????????
#include?????

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int

sbit??addr0?=?P1^4;
sbit??addr1?=?P1^5;
sbit??addr2?=?P1^6;
sbit??addr3?=?P1^7;

uchar?code?FFW[8]={0x0e0x0c0x0d0x090x0b0x030x070x06};//正轉數組
uchar?code?REV[8]={0x060x070x030x0b0x090x0d0x0c0x0e};//反轉數組
uchar?rate?;????????
/********************************************************/
/*??????????????????????????????????????????????????
/*?延時
/*?11.0592MHz時鐘，????????????????????????????????????
/*??????????????????????????????????????????????????????
/********************************************************/
void?delay（）
?{???????????????????????????
???uchar?k;
???uint?s;
???k?=?rate;
???do
????{
???????for（s?=?0?;?s?<100?;?s++）?;??
????}while（--k）;
?}


void?delay2（uchar?k）
?{??
?????????????????????????
???uchar?s;
???for（s?=?0?;?s?
???}

/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void??motor_ffw（）
{?
???uchar?i;
?
????for?（i=0;?i<8;?i++）??????//一個周期轉30度
????{??
???????P0?=?FFW[i];//取數據
???????addr0?=?1;
???????addr1?=?0;
???????addr2?=?1;
???????addr3?=?1;
???????addr3?=?0;
???????delay（）;?????????????????//調節(jié)轉速
????}
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void??motor_rev（）
{?
???uchar?i;
?
????for?（i=0;?i<8;?i++）??????//一個周期轉30度
????{??
???????P0?=?REV[i];?//取數據
???????addr0?=?1;
???????addr1?=?0;
???????addr2?=?1;
???????addr3?=?1;
???????addr3?=?0;
???????delay（）;?????????????????//調節(jié)轉速
????}
}

/********************************************************
*???????????????????????????????????????????????????????
*步進電機運行???????????????????????????????????????????????
*???????????????????????????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5115??2002-04-16?15:32??步進電機\STARTUP.A51

?????文件??????11789??2006-10-10?09:41??步進電機\STARTUP.lst

?????文件????????886??2006-10-10?09:41??步進電機\STARTUP.obj

?????文件???????5735??2006-12-04?19:35??步進電機\motor

?????文件???????7948??2006-12-04?19:35??步進電機\motor.LST

?????文件???????7525??2006-12-04?19:35??步進電機\motor.M51

?????文件???????6347??2006-12-04?19:35??步進電機\motor.OBJ

?????文件???????1019??2006-12-04?19:37??步進電機\motor.Opt

?????文件???????1979??2006-12-04?19:37??步進電機\motor.Uv2

?????文件????????981??2006-10-10?10:11??步進電機\motor.asm

?????文件???????4453??2006-11-08?09:06??步進電機\motor.c

?????文件????????647??2006-12-04?19:35??步進電機\motor.hex

?????文件?????????27??2006-12-04?19:35??步進電機\motor.lnp

?????文件????????545??2006-12-04?19:37??步進電機\motor.plg

?????文件???????1018??2006-11-23?10:54??步進電機\motor_Opt.Bak

?????文件???????1999??2006-10-10?10:41??步進電機\motor_Uv2.Bak

?????目錄??????????0??2007-05-14?13:12??步進電機

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????58231????????????????????18