介紹了CAN總線智能控制器的軟硬件設(shè)計(jì)及其在井下安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用方案。該控制器以STC10F08型單片機(jī)作為控制核心,采用UDP協(xié)議并通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)通信,采用CAN總線與井下監(jiān)測(cè)點(diǎn)通信,從而實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與井下監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的通信。實(shí)際應(yīng)用證明,CAN總線智能控制器穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)據(jù)傳輸速度快。