在三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的過(guò)程中，利用傳統(tǒng)Iterative Closest Point（ICP）算法搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)時(shí)速度慢，而且配準(zhǔn)精細(xì)化程度低，遠(yuǎn)達(dá)不到三維建模后期處理的要求。針對(duì)這一問題，提出一種基于KDTree改進(jìn)的ICP算法以實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速精細(xì)化配準(zhǔn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的有效性和合理性，為后期模型重建過(guò)程中的三角網(wǎng)格化、曲面化、紋理映射提供強(qiáng)有力的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。