ardunio _uno 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(按鍵控制 速度+位置+復(fù)位) 本設(shè)計(jì)采用M415B步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，核心控制模塊采用Arduino-UNO單片機(jī)，通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而到達(dá)調(diào)速的目的。此外，采用五個(gè)按鍵下達(dá)命令：加減速、變向、開(kāi)始停止、復(fù)位、限位開(kāi)關(guān)。