資源簡介
一、畢業設計(論文)內容及要求(包括原始數據、技術要求、達到的指標和應做的實驗等)
無人搬運車,簡稱AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能不需駕駛員的運輸車。AGV小車一般通過單片機設備來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設置其行進路線。AGV小車以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV小車的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產,具有極其重要的理論研究與實際應用意義。
本畢業設計需要:
1.收集并閱讀相關文獻資料,綜述近期(5年內)國內外AGV小車的應用與發展;
2.學習并掌握Arduino、Altium Designer技術;
3.基于Altium Designe軟件,設計AGV小車的硬件系統;
4.基于Arduino單片機設計AGV小車的循跡運行功能,調試除錯;
代碼片段和文件信息
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:51??成品\
?????目錄???????????0??2018-05-04?12:20??成品\70332\
?????目錄???????????0??2018-05-04?12:48??成品\70332\car\
?????文件????????2634??2018-05-04?12:48??成品\70332\car\car.ino
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:51??視頻\
?????文件????27109056??2018-05-10?20:19??視頻\QQ視頻20180510201957.mp4
?????文件??????????67??2018-10-10?17:04??說明.txt
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:52??需求\
?????文件?????????899??2018-05-02?13:10??需求\功能實現要求.txt
?????文件?????????679??2018-05-02?13:08??需求\參考文獻.txt
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:51??成品\
?????目錄???????????0??2018-05-04?12:20??成品\70332\
?????目錄???????????0??2018-05-04?12:48??成品\70332\car\
?????文件????????2634??2018-05-04?12:48??成品\70332\car\car.ino
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:51??視頻\
?????文件????27109056??2018-05-10?20:19??視頻\QQ視頻20180510201957.mp4
?????文件??????????67??2018-10-10?17:04??說明.txt
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:52??需求\
?????文件?????????899??2018-05-02?13:10??需求\功能實現要求.txt
?????文件?????????679??2018-05-02?13:08??需求\參考文獻.txt
- 上一篇:hadoop相關的十幾篇論文
- 下一篇:基于單片機的藍牙計步器的設計
評論
共有 條評論