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  • 大小: 25.84MB
    文件類型: .zip
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    發布日期: 2023-07-28
  • 語言: 其他
  • 標簽: 單片機??畢設??源碼??

資源簡介

一、畢業設計(論文)內容及要求(包括原始數據、技術要求、達到的指標和應做的實驗等) 無人搬運車,簡稱AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能不需駕駛員的運輸車。AGV小車一般通過單片機設備來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設置其行進路線。AGV小車以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV小車的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產,具有極其重要的理論研究與實際應用意義。 本畢業設計需要: 1.收集并閱讀相關文獻資料,綜述近期(5年內)國內外AGV小車的應用與發展; 2.學習并掌握Arduino、Altium Designer技術; 3.基于Altium Designe軟件,設計AGV小車的硬件系統; 4.基于Arduino單片機設計AGV小車的循跡運行功能,調試除錯;

資源截圖

代碼片段和文件信息

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