分析了CAN總線控制器的工作原理，以SJA1000為模型，提出基于SOPC技術的CAN總線控制器的設計方案，并完成SJA1000 IP核的設計；完成了在Altcra的Cyclone III型FPGA芯片上集成微處理器核、SJA1000 IP核、數據RAM、程序ROM為一體的完整CAN總線通信系統的設計。實驗結果驗證了SJA1000 IP核設計方案的合理性。