針對互聯項與輸入項均存在時滯的非線性時滯互聯系統,通過模糊控制方法研究其魯棒H∞控制問題.應用模糊T-S模型對系統進行建模,利用分散化平行分布補償算法(DPDC)設計模糊分散控制器.通過定義新的Lyapunov函數,利用牛頓-萊布尼茲公式、自由加權矩陣和線性矩陣不等式理論,給出時滯互聯系統保持穩定的充分條件.研究結果表明:存在外界干擾的非線性時滯互聯系統,在滿足該充分條件的情況下仍能滿足H∞性能指標.數值仿真驗證方法的有效性.