這里所說的激光掃描測(cè)距儀的實(shí)質(zhì)就是3D激光雷達(dá)。如上面視頻中展現(xiàn)的那樣，掃描儀可 以獲取各轉(zhuǎn)角情況下目標(biāo)物體掃描截面到掃描儀的距離，由于這類數(shù)據(jù)在可視化后看起來像 是由很多小點(diǎn)組成的云團(tuán)，因此常被稱之為：點(diǎn)云(PointClould)。 在獲得掃描的點(diǎn)云后，可以在計(jì)算機(jī)中重現(xiàn)掃描物體/場(chǎng)景的三維信息。