在分析內嚙合圓弧-擺線液壓馬達結構的基礎上,運用轉化機構包絡法,求出內齒盤齒廓曲線,并將齒廓曲線導入三維建模軟件UG繪制內齒盤三維模型。在UG中建立內嚙合圓弧-擺線液壓馬達虛擬樣機,通過動力學仿真,得到輸出軸的速度曲線,仿真結果表明內齒盤齒廓曲線精度高,運行過程中無干涉現象,且輸出軸速度平穩。