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    發布日期: 2021-04-04
  • 語言: 其他
  • 標簽: 編組避障??A*??matlab??

資源簡介

三角形避障算法，有柵格和連續兩種，編組在避障時自動分離，避障后沒有障礙物后回復正確狀態。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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