適用于STM32F1系列平臺，在STM32F103C8T6上跑沒有問題
ADXL355是AD的三方向加速度傳感器，具有分辨率高噪聲小三種量程可選
驅動代碼包括初始化，讀取加速度值
void SPI_init(void);//初始哈
u8 SPI_read_one(u8 addr);//讀寄存器
void SPI_write_cmd(u8 addr , u8 data);//寫寄存器
void SPI_read_three_group(u8 addr,u32 *pol);//讀一個方向加速度
void SPI_read_group(u8 addr, u32 *pool);//讀三個