針對(duì)深海鉆機(jī)的使用環(huán)境，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了甲板實(shí)時(shí)操作鉆機(jī)的一款手操器。該手操器由基于STM32F103VCT6微控制器的控制板以及一些外部輸入輸出設(shè)備所組成，其與鉆機(jī)系統(tǒng)通過(guò)串口通信。由于甲板手操器與海底鉆機(jī)距離較長(zhǎng)，且串口傳輸距離有限，因此以光纖傳輸為中繼。