本用戶手冊(cè)介紹了永磁同步電機(jī)（PMSM）FOC 軟件庫(kù)，STM32F103xx 微控制 器就是針對(duì)磁場(chǎng)定向控制（FOC）3 相永磁電機(jī)固件庫(kù)開發(fā)的。