這個代碼是基于stm32的步進(jìn)電機(jī)控制程序，使用的驅(qū)動是TB6560，應(yīng)該一看就能懂，實(shí)現(xiàn)的功能是打開電源步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，按下按鍵會改變轉(zhuǎn)動方向，使用的IO口是LED燈的，這個要注意。