【摘要】針對(duì)目前汽車控制器軟件刷新速率低的問題，本文作者設(shè)計(jì)了基于Ethernet和IP的Bootloader刷新軟件。通過 研究TCP/IP的通信機(jī)制和UDS診斷協(xié)議，基于IS013400 DoIP標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)了Bootloader軟件，實(shí)現(xiàn)了通信速率為100NI帥;的 在線刷新，提高了控制器的刷新效率。