為了滿足煤礦井下工作面跟機自動化連續采煤需求,設計了一種用于工作面液壓支架對齊的激光對位傳感器,詳細介紹了基于激光對位傳感器的移架對齊原理及傳感器的軟硬件設計。該傳感器采用小型化設計,具有安裝方便、價格低廉等優點。井下工業性實驗結果表明,將該傳感器應用在跟機自動化采煤中,可使工作面走向的相鄰液壓支架間的平均對齊精度達到30mm。