國內綜采工作面巷道超前支護形式基本采用單體液壓支柱配合鉸接頂梁(∏型梁)或邁步式巷道超前支護液壓支架2種方式。單體液壓支柱配合鉸接頂梁支護,工人勞動強度大、支護強度低,不利于安全管理;施工占用人員多,支護材料消耗高,不符合當前煤炭形勢的需要。邁步式超前支護液壓支架工作阻力偏高、噸位較大、反復支撐對巷道頂板破壞嚴重,不適應礦山壓力大、自然發火煤層的應用。循環式巷道超前支護支架提前替代永久支護,利用軌道運輸車將支架從支護末端運轉至前段,杜絕了人工作業,避免了反復支撐頂板,且適用巷道變形量大的巷道,適應范圍廣。