本論文主要對隧道式自動洗車機的結構和控制系統進行研究，提出了一種依托PLC的自動洗車系統控制方案和設計。本設計采用德國西門子S7-200型CPU226作為系統控制的核心,使用超聲波傳感器和紅外線傳感器對車輛進行檢測，超聲波傳感器輸出信號通過模擬擴展模塊輸入PLC，紅外線傳感器、限位開關及各開關按鈕信號以數字量的形式直接輸入PLC。PLC輸出信號主要控制洗滌刷電機、噴淋水電磁閥、熱風烘干機和報警裝置等。