采用以PLC控制器為核心并結合CAN總線技術建立液壓支架電液控制系統,對液壓支架電液控制系統的組成及工作原理進行說明;根據控制系統控制要求要實現單架單動作移動,單架順序聯動,成組運動,采煤機位置檢測并進行整體方案設計,同時對支架控制系統的軟件和硬件進行設計。驗證表明,該系統能夠實現其基本功能。為煤礦液壓支架電液控制系統日益向自動化發展提供參考。