介紹了煤礦井下靜液壓驅動車輛防爆電比例排量控制系統的總體方案及硬件系統的防爆處理措施;通過防爆電比例減壓閥輸出特性試驗,研究控制電壓與輸出壓力的線性函數關系;通過防爆電控泵回擺特性試驗,研究泵的回擺特性以及最大扭矩與伺服壓力的線性函數關系;根據某防爆發動機臺架試驗所得的外特性曲線,研究發動機與防爆電控泵的參數匹配,設置合理的目標負荷值,提出基于轉速與控制電壓函數關系的排量控制策略,并開發了基于PLUS+1GUIDE的電比例排量控制程序;將開發的防爆電比例排量控制系統應用到某支架搬運車上,獲得了比機械-液壓伺服控制更好的動力和排放性能。