本文在對EPS系統的原理和助力控制過程的分析基礎上，對 EPS 控制系統的硬件電路進行了研究設計，提出了采用受限單極性可逆PWM控制模式控制直流電機;探索了在汽車電動助力轉向系統中，低壓、低速、大電流永磁式無刷直流電機的控制方法。