這是一篇完整的課程設計。題目是交流伺服電機轉速PID控制。其中對電機速度控制原理，電機類型選擇，變頻器選擇，f/v轉換芯片的選擇做了詳細介紹。控制部分采用了PID控制算法。從連續系統到數字PID控制仿真都有詳細的程序代碼和仿真過程、結果。以及模糊PID控制代碼，仿真。最后介紹了控制軟件的界面開發，有詳細代碼。