文章的第二章，從三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點出發(fā)，介紹了數(shù)據(jù)處理的基本 程，重點介紹了預(yù)處理的內(nèi)容：其一，介紹了使用FARO Laser Scanner 880的 套軟件FARO Scene和商業(yè)軟件Geomagic Studio對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪的方法 步驟；其二，介紹了多站數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的基本理論和幾種重要算法，包括：有靶 控制的點云配準(zhǔn)方法、ICP算法和四元數(shù)法，并歸納了這幾種方法的特點。 第三章主要研究了基于塑像三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行模型重建的技術(shù)。針對塑像 面不規(guī)則的特點，對塑像點云的建模選擇了逐點插入法構(gòu)建空間三維網(wǎng)格， 細(xì)介紹了該算法和流程；針對三維激光掃描數(shù)據(jù)量大的特點，提出了基于構(gòu) 不均勻網(wǎng)格對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮的算法，以減少數(shù)據(jù)量并達(dá)到保留掃描對象 特征的目的。 第四章以貝多芬的頭像為掃描對象，設(shè)計合理的實驗方案來獲取塑像點云 據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、配準(zhǔn)和網(wǎng)格化處理，實驗了本文所述的三維建模的 程；此外，對所獲數(shù)據(jù)進(jìn)行了壓縮，取得了不錯的效果。